El concepto de control basado en empuje sin el uso de vectorización de empuje (TVC), ya introducido en un trabajo anterior por los autores, se desarrolla aún más en conjunto con un conjunto de control apropiado, encargado tanto de la estabilización artificial como de las funciones de navegación de seguimiento de haz. En el documento, se describe el modelo matemático completamente no lineal empleado para probar los controladores en un entorno virtual. Luego, se adopta un enfoque comparativo en el análisis, donde se utiliza un dirigible estándar con superficies aerodinámicas deflectables como base, y se evalúa el rendimiento de un diseño de cuatro propulsores con control basado en empuje y sin TVC en relación con él. Los casos de prueba destacados en vuelo hacia adelante incluyen ascensos cortos, giros abruptos y navegación de múltiples puntos de control. La investigación apoya la viabilidad y el rendimiento adecuado del diseño y control de dirigibles basado en empuje propuesto, y presenta un análisis crítico de los pros y los contras en relación con la configuración de dirigible base considerada que presenta control aerodinámico estándar.