Consideramos el problema de la estabilización de la actitud para un satélite en órbita baja terrestre que solo tiene actuación electromagnética. Tal satélite no está completamente actuado, ya que el par de control es el producto cruzado del momento magnético debido a los magnetorquers y el campo geomagnético. El objetivo de este trabajo es estudiar si se pueden diseñar controles oscilantes de tal manera que un satélite actuado únicamente a través de magnetorquers pueda lograr un control completo en tres ejes, independientemente de la posición del satélite. Con este fin, proponemos considerar controles de retroalimentación oscilantes que generen el movimiento del sistema en lazo cerrado en la dirección de los brackets de Lie apropiados. Los estudios de simulación muestran que el esquema de control propuesto es capaz de estabilizar el sistema considerado.