sobre la estabilización de una red de una clase de subsistemas híbridos lineales acoplados SISO a través de retroalimentación de salida lineal estática
Autores: De la Sen, Manuel
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
sobre la estabilización de una red de una clase de subsistemas híbridos lineales acoplados SISO a través de retroalimentación de salida lineal estática
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Papel
Estabilización de lazo cerrado
Red
Subsistemas híbridos
Retroalimentación de salida lineal
Síntesis de controlador
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Este documento trata sobre la estabilización en lazo cerrado de una red que consiste en un conjunto de subsistemas híbridos acoplados de entrada única y salida única (SISO). Cada subsistema híbrido implica un subsistema continuo en tiempo real junto con uno digital (o, eventualmente, en tiempo discreto) sujeto a acoplamientos mutuos de dinámicas y también a dinámicas discretas retardadas. El controlador de estabilización es estático y se basa en retroalimentación de salida lineal. El método de síntesis del controlador es de tipo algebraico y se basa en el uso de un sistema algebraico lineal, cuyo desconocido es una forma vectorial equivalente de la matriz de ganancia del controlador, que se obtiene a partir de una versión previa de un problema algebraico que se basa en el uso ad hoc del producto de Kronecker de matrices. Como primer paso de la estabilización, se construye un sistema extendido en tiempo discreto al discretizar las partes continuas del sistema híbrido y unificarlas junto con las partes digitales/en tiempo discreto. El estudio de la estabilización a través de la retroalimentación de salida lineal estática consta de varias partes de la siguiente manera: (a) existencia del controlador de estabilización y síntesis del controlador para una dinámica en lazo cerrado predefinida, (b) existencia del controlador de estabilización y su síntesis bajo condiciones necesarias y suficientes basadas en la formulación de una ecuación matricial algebraica ad hoc para este problema, (c) logro del objetivo de estabilización bajo control descentralizado parcial o total para que el controlador completo tenga solo información parcial o nula sobre los acoplamientos entre los diversos subsistemas y (d) logro del objetivo bajo dinámicas de acoplamiento pequeñas entre subsistemas.
Descripción
Este documento trata sobre la estabilización en lazo cerrado de una red que consiste en un conjunto de subsistemas híbridos acoplados de entrada única y salida única (SISO). Cada subsistema híbrido implica un subsistema continuo en tiempo real junto con uno digital (o, eventualmente, en tiempo discreto) sujeto a acoplamientos mutuos de dinámicas y también a dinámicas discretas retardadas. El controlador de estabilización es estático y se basa en retroalimentación de salida lineal. El método de síntesis del controlador es de tipo algebraico y se basa en el uso de un sistema algebraico lineal, cuyo desconocido es una forma vectorial equivalente de la matriz de ganancia del controlador, que se obtiene a partir de una versión previa de un problema algebraico que se basa en el uso ad hoc del producto de Kronecker de matrices. Como primer paso de la estabilización, se construye un sistema extendido en tiempo discreto al discretizar las partes continuas del sistema híbrido y unificarlas junto con las partes digitales/en tiempo discreto. El estudio de la estabilización a través de la retroalimentación de salida lineal estática consta de varias partes de la siguiente manera: (a) existencia del controlador de estabilización y síntesis del controlador para una dinámica en lazo cerrado predefinida, (b) existencia del controlador de estabilización y su síntesis bajo condiciones necesarias y suficientes basadas en la formulación de una ecuación matricial algebraica ad hoc para este problema, (c) logro del objetivo de estabilización bajo control descentralizado parcial o total para que el controlador completo tenga solo información parcial o nula sobre los acoplamientos entre los diversos subsistemas y (d) logro del objetivo bajo dinámicas de acoplamiento pequeñas entre subsistemas.