Este estudio aborda los desafíos en colisiones vehiculares, especialmente en impactos no frontales o no traseros, que causan cambios rápidos de estado y pérdida de control. El Control Electrónico de Estabilidad (ESC) puede estabilizar un vehículo en casos de impacto menor, pero no puede manejar efectivamente casos de colisión mayores. Para superar esto, nuestra investigación se centra en el Control de Estabilización Post-Impacto (PISC). Los métodos de PISC existentes enfrentan problemas como la identificación errónea de colisiones durante maniobras de curva debido a suposiciones de conducción recta, lo que los hace ineficaces para accidentes de cambio de carril. Nuestro estudio tiene como objetivo diseñar PISC específicamente para maniobras de curva y cambio de carril, prediciendo las fuerzas de colisión únicamente a partir de los datos del vehículo ego, asegurando un mejor control de estabilidad de colisión. Empleamos el filtro de Kalman insípido para estimar las fuerzas de colisión y desarrollamos un controlador de modo deslizante con un algoritmo de asignación de fuerza óptima para contrarrestar las perturbaciones causadas por las colisiones y estabilizar el vehículo. Una validación rigurosa a través de simulaciones y pruebas con un simulador de conducción demuestra la viabilidad de nuestra metodología propuesta para estabilizar efectivamente vehículos durante accidentes de colisión, especialmente en situaciones de cambio de carril.