Este documento investiga el problema de control de Salida Estática (SO) del sistema estocástico no lineal perturbado, que logra la pasividad. A través de la aplicación de conjuntos difusos y la ecuación diferencial estocástica, se puede construir un modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S) con los términos de ruido multiplicativo y perturbación externa para describir los sistemas considerados. Además, se utiliza el concepto de Compensación Distribuida Paralela (PDC) para diseñar un controlador difuso que exhiba una estructura de esquema de retroalimentación SO. Para atenuar el efecto de la perturbación externa, el controlador difuso SO basado en PDC está diseñado para exhibir pasividad. Durante la derivación de algunas condiciones suficientes, se utiliza una función de Lyapunov de integral de línea para evitar el término conservativo producido al utilizar la función de membresía derivada. Utilizando tecnologías de conversión, se propone un criterio de estabilidad perteneciente a formas de Desigualdad Matricial Lineal (LMI) de modo que las condiciones derivadas sean problemas de envolvente convexa y se resuelvan a través de un algoritmo de optimización. Luego, el criterio propuesto se utiliza para discutir el problema del diseño de controlador SO de sistemas estabilizadores de aletas de barco con perturbación y ruido añadidos.