Esta propuesta sugiere un controlador novedoso de estabilización de posición no lineal para aplicaciones de levitación magnética (MAGLEV). El esquema propuesto está diseñado combinando la técnica de inyección de amortiguación activa y observadores de perturbaciones (DOBs), considerando la dinámica no lineal inherente, así como las variaciones de parámetros y carga. Las propiedades de convergencia y recuperación de rendimiento se obtienen mediante el análisis de la dinámica en lazo cerrado, que es la principal contribución. La verificación numérica confirma una considerable mejora en la robustez en lazo cerrado, en comparación con el controlador de retroalimentación-linealización en cascada.