Global estabilización de tiempo prescrito de sistemas no lineales cuantificados por entrada a través de transformación de escala de estado
Autores: Guo, Xin; Zhang, Wenhui; Gao, Fangzheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Global estabilización de tiempo prescrito de sistemas no lineales cuantificados por entrada a través de transformación de escala de estado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Estabilización en tiempo prescrito
Sistema no lineal incierto
Actuador cuantificado de entrada
Transformación de escala de estado
Controlador de retroalimentación de estado cuantificado
Integrador de potencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
El problema de la estabilización global prescrita en tiempo se reporta en este documento para un tipo de sistema no lineal incierto en forma normal de potencia. En comparación con trabajos relacionados, las características distintivas de este estudio son que el sistema bajo consideración tiene un actuador cuantificado por entrada, y se desea la convergencia en tiempo prescrito de los estados del sistema. Para cumplir con estos requisitos especiales, se propone una novedosa transformación de escala de estados (SST) para convertir la estabilización en tiempo prescrito de los sistemas originales en la estabilización asintótica del sistema transformado. Luego, bajo el nuevo marco de transformación equivalente, se desarrolla un controlador de retroalimentación de estado cuantificado que garantiza el logro de los requisitos de rendimiento utilizando una técnica de integrador de potencia (API). Finalmente, se proporcionan los resultados de simulación de un sistema de nivel de líquido para confirmar la eficacia del enfoque propuesto.
Descripción
El problema de la estabilización global prescrita en tiempo se reporta en este documento para un tipo de sistema no lineal incierto en forma normal de potencia. En comparación con trabajos relacionados, las características distintivas de este estudio son que el sistema bajo consideración tiene un actuador cuantificado por entrada, y se desea la convergencia en tiempo prescrito de los estados del sistema. Para cumplir con estos requisitos especiales, se propone una novedosa transformación de escala de estados (SST) para convertir la estabilización en tiempo prescrito de los sistemas originales en la estabilización asintótica del sistema transformado. Luego, bajo el nuevo marco de transformación equivalente, se desarrolla un controlador de retroalimentación de estado cuantificado que garantiza el logro de los requisitos de rendimiento utilizando una técnica de integrador de potencia (API). Finalmente, se proporcionan los resultados de simulación de un sistema de nivel de líquido para confirmar la eficacia del enfoque propuesto.