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Retroalimentación de estabilización de sistemas no lineales de tiempo discreto cuasi-unilaterales de Lipschitz con observador de orden reducido

Autores: Zhao, Yanbin; Dong, Wenqiang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Retroalimentación de estabilización de sistemas no lineales de tiempo discreto cuasi-unilaterales de Lipschitz con observador de orden reducido


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Sistemas no lineales
Estabilización por retroalimentación
Observador de orden reducido
Condición cuasi-unilateral de Lipschitz
Controlador de retroalimentación
Complejidad computacional

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 26

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Se investiga el problema de estabilización de retroalimentación para sistemas no lineales en tiempo discreto con un observador de orden reducido, en el que los términos no lineales de los sistemas satisfacen la condición de Lipschitz cuasi-unilateral. Primero, se diseña un observador de orden reducido en tiempo discreto para sistemas no lineales. Luego, se diseña un controlador de retroalimentación con un observador de orden reducido para lograr la estabilización de sistemas no lineales en tiempo discreto. Demostramos que el diseño de un controlador de retroalimentación y un observador de orden reducido de sistemas se puede llevar a cabo de forma independiente en el caso de tiempo discreto con términos no lineales, lo que reduce en gran medida la complejidad computacional del observador y del controlador. La introducción de la condición de Lipschitz cuasi-unilateral simultáneamente mejora la robustez y estabilidad de los sistemas de control no lineales. Finalmente, la viabilidad y efectividad del enfoque de diseño propuesto se verifica mediante una simulación numérica.

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