Retroalimentación de estabilización de sistemas no lineales de tiempo discreto cuasi-unilaterales de Lipschitz con observador de orden reducido
Autores: Zhao, Yanbin; Dong, Wenqiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Retroalimentación de estabilización de sistemas no lineales de tiempo discreto cuasi-unilaterales de Lipschitz con observador de orden reducido
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistemas no lineales
Estabilización por retroalimentación
Observador de orden reducido
Condición cuasi-unilateral de Lipschitz
Controlador de retroalimentación
Complejidad computacional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Se investiga el problema de estabilización de retroalimentación para sistemas no lineales en tiempo discreto con un observador de orden reducido, en el que los términos no lineales de los sistemas satisfacen la condición de Lipschitz cuasi-unilateral. Primero, se diseña un observador de orden reducido en tiempo discreto para sistemas no lineales. Luego, se diseña un controlador de retroalimentación con un observador de orden reducido para lograr la estabilización de sistemas no lineales en tiempo discreto. Demostramos que el diseño de un controlador de retroalimentación y un observador de orden reducido de sistemas se puede llevar a cabo de forma independiente en el caso de tiempo discreto con términos no lineales, lo que reduce en gran medida la complejidad computacional del observador y del controlador. La introducción de la condición de Lipschitz cuasi-unilateral simultáneamente mejora la robustez y estabilidad de los sistemas de control no lineales. Finalmente, la viabilidad y efectividad del enfoque de diseño propuesto se verifica mediante una simulación numérica.
Descripción
Se investiga el problema de estabilización de retroalimentación para sistemas no lineales en tiempo discreto con un observador de orden reducido, en el que los términos no lineales de los sistemas satisfacen la condición de Lipschitz cuasi-unilateral. Primero, se diseña un observador de orden reducido en tiempo discreto para sistemas no lineales. Luego, se diseña un controlador de retroalimentación con un observador de orden reducido para lograr la estabilización de sistemas no lineales en tiempo discreto. Demostramos que el diseño de un controlador de retroalimentación y un observador de orden reducido de sistemas se puede llevar a cabo de forma independiente en el caso de tiempo discreto con términos no lineales, lo que reduce en gran medida la complejidad computacional del observador y del controlador. La introducción de la condición de Lipschitz cuasi-unilateral simultáneamente mejora la robustez y estabilidad de los sistemas de control no lineales. Finalmente, la viabilidad y efectividad del enfoque de diseño propuesto se verifica mediante una simulación numérica.