Este documento propone un enfoque para suprimir la vibración elástica y el movimiento del propulsor en el control de actitud de un cohete con una alta relación de esbeltez. El método principal es combinar un observador robusto de ganancia variable con un controlador de estructura variable con el propósito de lograr estabilidad en la actitud y suprimir la vibración elástica. Se diseña un observador robusto de ganancia variable para reconstruir la variable de actitud y el complejo estado elástico de orden múltiple. De esta manera, cada orden de vibración elástica puede transformarse en una actitud adicional con las características de actitud del cohete, lo que facilita su control. El cuerpo del cohete reconstruido con una actitud adicional se trata como la entrada del controlador de estructura variable diseñado para generar la señal de control. Bajo la acción simultánea del observador robusto de ganancia variable y el controlador de estructura variable, se logra la estabilidad de actitud para el cohete considerando la vibración elástica de orden múltiple, y el movimiento del propulsor en el tanque de almacenamiento del vehículo de lanzamiento puede ser suprimido simultáneamente. Según los resultados de la simulación, el método propuesto produce un resultado de estabilización satisfactorio en cada orden de vibración elástica (especialmente en la vibración elástica de bajo orden) y es mejor que un único controlador de estructura variable.