Este artículo investiga la estabilidad y el movimiento de dos agentes oscilantes interactivos. Múltiples agentes pueden ser controlados de manera centralizada y/o distribuida para formar patrones específicos en juegos de seguimiento cooperativo, persecución y evasión, así como en la exploración del entorno. Este artículo estudia el comportamiento de dos agentes oscilantes debido a su interacción. Muestra que, a través de una combinación de selección de centros de oscilación y ganancia de interacción, se pueden realizar una variedad de movimientos, incluidos ciclos límite y comportamiento estacionario.