El fútbol robótico con robots humanoides es un campo multidisciplinario que conecta varias disciplinas científicas. Una tarea desafiante en el diseño de un robot humanoide para las competiciones AndroSot y HuroCup es la realización del movimiento en el campo. Este estudio tiene como objetivo determinar un patrón de caminata para un robot humanoide con impacto en su estabilidad dinámica y comportamiento. El diseño del concepto técnico propuesto depende de su mecanismo de gestión de estabilidad, velocidad de caminata y factores como los enfoques de estabilidad elegidos. El robot humanoide y su versatilidad, junto con la adaptabilidad del terreno, son algo limitados debido a la complejidad del principio de caminata y el control del movimiento del robot en sí. El concepto técnico utiliza la estabilidad dinámica como la fuerza potencial de los cuerpos inerciales y sus partes para que el robot humanoide no se vuelque. La altura total del robot según las reglas de la competición será de 50 cm. En el experimento realizado, solo se consideró la parte inferior del robot humanoide con peso añadido, lo cual es más exigente debido a la no utilización de las extremidades superiores para la estabilización. El experimento realizado verificó la corrección del diseño, donde el torso del robot realizó ocho pasos en inclinaciones de un ángulo de inclinación de +4/-2 grados y un ángulo de cabeceo de +4/-6 grados.