Los criterios de estabilidad exponencial de sistemas con retardos en escalas de tiempo se establecen, lo que unifica y generaliza los casos continuos y discretos. Se permite que las derivadas temporales de las funciones de Lyapunov (funcionales) a lo largo de las soluciones sean indefinidas, es decir, que tomen tanto valores negativos como positivos, lo que reduce el conservadurismo de los criterios. Además, los criterios de estabilidad son aplicables tanto a sistemas lineales como no lineales en escalas de tiempo, lo que amplía el alcance de aplicación de los criterios. Además, el teorema de estabilidad mejorado se aplica para resolver un problema de consenso de líder-seguidor de multiagentes en escalas de tiempo. Se derivan condiciones suficientes para el consenso líder-seguidor de sistemas de multiagentes bajo una topología de interacción dirigida. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la viabilidad y efectividad de los resultados teóricos.