Estabilidad en tiempo finito de un control deslizante de tipo Bang-Bang de segundo orden
Autores: Aguilar-Ibanez, Carlos; Salgado Ramos, Ivan J.; Suarez-Castanon, Miguel S.; Rubio, Jose de Jesus; Meda-Campana, Jesus A.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Estabilidad en tiempo finito de un control deslizante de tipo Bang-Bang de segundo orden
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estrategia propuesta
Doble integrador en cadena
Convergencia en tiempo finito
Lazo cerrado
Control deslizante bang-bang de segundo orden
Análisis de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta la convergencia en tiempo finito de doble cadena-integrador en un lazo cerrado con un control deslizante de bang-bang de segundo orden. El método directo de Lyapunov llevó a cabo el análisis de estabilidad y la estimación del tiempo de alcance utilizando una función de Lyapunov fuerte no suave adecuada. Es decir, la función de energía propuesta es estrictamente positiva definida, con una derivada temporal estrictamente negativa definida. Además, la función propuesta estima el tiempo de alcance en presencia de perturbaciones acotadas coincidentes. Se realizaron comparaciones numéricas con enfoques conocidos para evaluar la efectividad de la estrategia propuesta.
Descripción
Este documento presenta la convergencia en tiempo finito de doble cadena-integrador en un lazo cerrado con un control deslizante de bang-bang de segundo orden. El método directo de Lyapunov llevó a cabo el análisis de estabilidad y la estimación del tiempo de alcance utilizando una función de Lyapunov fuerte no suave adecuada. Es decir, la función de energía propuesta es estrictamente positiva definida, con una derivada temporal estrictamente negativa definida. Además, la función propuesta estima el tiempo de alcance en presencia de perturbaciones acotadas coincidentes. Se realizaron comparaciones numéricas con enfoques conocidos para evaluar la efectividad de la estrategia propuesta.