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Estabilidad en tiempo finito de un control deslizante de tipo Bang-Bang de segundo orden

Autores: Aguilar-Ibanez, Carlos; Salgado Ramos, Ivan J.; Suarez-Castanon, Miguel S.; Rubio, Jose de Jesus; Meda-Campana, Jesus A.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Estabilidad en tiempo finito de un control deslizante de tipo Bang-Bang de segundo orden


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Estrategia propuesta
Doble integrador en cadena
Convergencia en tiempo finito
Lazo cerrado
Control deslizante bang-bang de segundo orden
Análisis de estabilidad

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 26

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento presenta la convergencia en tiempo finito de doble cadena-integrador en un lazo cerrado con un control deslizante de bang-bang de segundo orden. El método directo de Lyapunov llevó a cabo el análisis de estabilidad y la estimación del tiempo de alcance utilizando una función de Lyapunov fuerte no suave adecuada. Es decir, la función de energía propuesta es estrictamente positiva definida, con una derivada temporal estrictamente negativa definida. Además, la función propuesta estima el tiempo de alcance en presencia de perturbaciones acotadas coincidentes. Se realizaron comparaciones numéricas con enfoques conocidos para evaluar la efectividad de la estrategia propuesta.

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