Este documento tiene como objetivo analizar la estabilidad de una clase especial de misiles de homing de canal único de rotación lenta utilizando el criterio de estabilidad de Frank-Wall. Para lograr esto, partiendo del modelo de un misil de rotación lenta con seis grados de libertad (6 DOFs) en el marco del cuerpo, se obtiene un modelo de 6 DOFs en el marco Resal, que se utiliza para linealizar el movimiento acoplado comandado. Basado en el modelo linealizado, obtenemos el esquema estructural del objeto comandado y definimos los parámetros de calidad de vuelo. El modelo lineal obtenido tiene una representación compleja (con partes real e imaginaria) debido al acoplamiento entre los canales longitudinales para el misil de rotación lenta. Luego, se definen las ecuaciones de guía cinemática, las ecuaciones del buscador y las relaciones del actuador utilizando una función de conmutación, específica para el misil de canal único de rotación lenta. Las ecuaciones cinemáticas de guía, las ecuaciones del buscador y el modelo del actuador se linealizan en el marco Resal, y se construye el diagrama estructural del misil de homing. A partir de esto, se determina el polinomio característico con coeficientes complejos y luego se analiza con el criterio de estabilidad de Frank-Wall. Basado en el análisis, se determina un rango de estabilidad para la constante de navegación, y se obtiene un límite mínimo y posiblemente un límite máximo para el tiempo de impacto en el objetivo. Finalmente, el rango de estabilidad definido para la constante de navegación en el modelo lineal se valida en el modelo no lineal en el marco del cuerpo.