El comportamiento dinámico de las oligopolios firmes se examina sin diferenciación de productos y con funciones de precio y coste lineales. Se asumen escalas de tiempo continuas con dinámicas de mejor respuesta, en cuyo caso el equilibrio es asintóticamente estable sin retrasos. Se asume que las empresas enfrentan retrasos tanto en la implementación como en la información. Si los retrasos son iguales, entonces el modelo es un caso de un solo retraso, y el equilibrio es oscilatoriamente estable si el retraso es pequeño, en el umbral la estabilidad se pierde por bifurcación de Hopf con comportamiento cíclico, y para retrasos más grandes, las trayectorias muestran ciclos expansivos. En el caso de los retrasos no iguales, se construyen las curvas de conmutación de estabilidad y se determinan las direcciones de los cambios de estabilidad. En el caso de la dinámica de la tasa de crecimiento, el comportamiento local de las trayectorias es similar al de las dinámicas de mejor respuesta. Estudios de simulación verifican e ilustran los hallazgos teóricos.