El presente documento está dedicado a la Memoria Asociativa Bidireccional (BAM) de redes neuronales impulsivas de tipo Cohen-Grossberg con retrasos variables en el tiempo. En lugar de discontinuidades impulsivas en momentos fijos de tiempo, consideramos perturbaciones impulsivas variables. Se introduce la noción de estabilidad con respecto a manifolds para el modelo de red neuronal bajo consideración. Mediante el método de la función de Lyapunov se establecen condiciones suficientes que garantizan las propiedades de estabilidad de las soluciones. Se presentan dos ejemplos para mostrar la validez de los criterios de estabilidad propuestos.