Los nadadores nano/microrobóticos tienen muchas aplicaciones biomédicas posibles, como la entrega de medicamentos y la micro-manipulación. Este artículo examina una de las clases más prometedoras de estos: microrobots magnéticos rígidos que son propulsados a través de un fluido en bloque por la rotación inducida por un campo magnético rotatorio. La propulsión corresponde a soluciones que rotan y se traducen de manera constante de la dinámica de tales microrobots que co-rotan con el campo magnético. Para ser observadas en experimentos y ser susceptibles a un control de dirección, tales soluciones también deben ser estables ante perturbaciones. En este artículo, derivamos analíticamente un criterio para la estabilidad de tales soluciones que rotan de manera constante para un microrobot hecho de materiales magnéticos suaves, que tienen una magnetización que depende del campo aplicado. Este resultado generaliza criterios de estabilidad previos que obtuvimos para microrobots con una magnetización permanente.