Con el desarrollo de algoritmos de control más avanzados y eficientes y arquitecturas de comunicación, los UAV y las redes de estos (enjambres) ahora encuentran aplicaciones en casi todos los entornos y escenarios posibles. Existen numerosos esquemas que acomodan el enrutamiento para tales redes, muchos de los cuales están diseñados específicamente para casos de uso distintos. La validación y evaluación de los esquemas de enrutamiento se implementa en su mayor parte utilizando software de simulación. Sin embargo, este enfoque es incapaz de considerar el ruido de la vida real, los modelos de propagación de radio, la tasa de error de bits del canal y la relación señal-ruido. Lo más importante es que los marcos existentes o el software de simulación no pueden detectar información relacionada con la capa física sobre el consumo de energía, que un número creciente de protocolos de enrutamiento utiliza como métrica. El trabajo presentado en este documento contribuye al análisis de los marcos de evaluación de esquemas de enrutamiento ya existentes y bancos de pruebas, y propone un banco de pruebas de hardware eficiente, universal y estandarizado. Además, se proporcionan tres modos de interfaz destinados a la evaluación en diferentes escenarios.