El rápido cambio de topología es uno de los factores más importantes que afectan el rendimiento de los protocolos de enrutamiento de redes ad hoc voladoras (FANETs). Se propone un esquema de enrutamiento adecuado para redes ad hoc móviles altamente dinámicas en escenarios de cambio rápido de topología. En el esquema, los nodos móviles detectan cambios en la topología de la red circundante periódicamente, y el escenario móvil actual se confirma según el resultado percibido. Además, se selecciona un protocolo de enrutamiento adecuado para mantener el rendimiento de la red a un alto nivel. Las métricas de rendimiento consideradas son la proporción de entrega de paquetes, el rendimiento de la red, el retardo promedio de extremo a extremo y la latencia promedio. Los experimentos combinan el modelo de punto de referencia de movimiento aleatorio, el modelo de movilidad de grupo de punto de referencia y el modelo de persecución en un escenario en cadena, y simulan los grandes cambios en la topología de la red. Los resultados muestran que un esquema de enrutamiento adecuado puede adaptarse a cambios rápidos en la topología de la red y mejorar eficazmente el rendimiento de la red.