El Internet de los Vehículos (IoV) mejora la eficiencia del tráfico y aumenta la seguridad al conducir mediante la recopilación y análisis en tiempo real de datos relacionados con el tráfico. Numerosos protocolos de comunicación seguros y preservadores de la privacidad han sido propuestos para el IoV. Sin embargo, diversas amenazas de seguridad, filtraciones de privacidad y comunicaciones ineficientes permanecen sin resolver. Por lo tanto, se propone un esquema de signcifrado certificado ligero y seguro de múltiples mensajes y múltiples receptores (LS-MRCLSC) basado en criptografía de curva elíptica (ECC). El esquema propuesto garantiza una comunicación segura y promueve la eficiencia del mensaje con modo de multidifusión. Varios centros de generación de claves (KGCs) colaboran para generar y actualizar la clave maestra del sistema (SMK) utilizando el algoritmo de distribución de secretos verificable de Feldman (FVSS), evitando el problema del punto único de fallo (SPoF). Las pruebas de seguridad formales bajo el modelo del oráculo aleatorio (ROM) demuestran que el esquema propuesto cumple con requisitos como la confidencialidad de los datos, la imposibilidad de falsificar mensajes, el anonimato y la no vinculación. Las evaluaciones de rendimiento confirman que el esquema LS-MRCLSC es mejor que esquemas similares en cuanto a eficiencia, viabilidad y escalabilidad.