La seguridad en las redes ad hoc vehiculares (VANETs) se ha convertido en una consideración importante para salvaguardar las aplicaciones en crecimiento y los sistemas de transporte inteligente. Un firma de grupo, un enfoque de autenticación popular para VANETs, puede implementarse para proteger las comunicaciones vehiculares contra usuarios maliciosos. Sin embargo, surge el problema de distribuir de manera segura claves de grupo a nodos vehiculares en movimiento rápido. El crecimiento del tamaño de la lista de revocación de certificados (CRL) ha proporcionado la complicación correspondiente en su gestión y distribución en VANETs. En este documento, se propone un protocolo de gestión de claves eficiente para la autenticación basada en firma de grupo. Un grupo se extiende a un dominio con varias unidades en carretera formando una topología jerárquica. Nuestro esquema propuesto proporciona un método seguro para entregar claves de grupo a nodos vehiculares, asegurando los requisitos de seguridad. De manera similar, mediante la utilización de dos filtros de Bloom en nuestra topología jerárquica, se puede lograr un mecanismo eficiente y escalable de revocación de vehículos que puede minimizar el tamaño de la CRL. Nuestros resultados experimentales demuestran un esquema de distribución de claves escalable, eficiente y seguro en la red vehicular. Además, un mecanismo efectivo de gestión de CRL se puede lograr utilizando la topología jerárquica.