Asegurar la comunicación en redes vehiculares ad hoc (VANET) se ve obstaculizado por numerosas restricciones, lo que lo hace más difícil. Primero, los esquemas de seguridad tradicionales no pueden aplicarse directamente en VANET porque consideran una topología fija. En segundo lugar, VANET permite el acceso dinámico al espectro donde los nodos cambian constantemente de frecuencia debido a su alto grado de movilidad, lo que resulta en graves consecuencias en el rendimiento de la red. Tercero, un esquema de seguridad efectivo en VANET necesita un conocimiento local y continuo de los nodos. Por último, la presencia de nodos maliciosos y sus actividades de comportamiento incorrecto afectan la seguridad de los conductores, ya que podrían alterar el contenido de las alertas de seguridad enviadas. Con estas restricciones en mente, este documento presenta una estrategia de seguridad única que utiliza el comportamiento del nodo durante el intercambio de mensajes como una métrica de seguridad para abordar estos problemas. A través de la fase de intercambio de alertas de mensajes, el comportamiento del nodo se mide a través del marco de lógica difusa para generar una clasificación para cada nodo llamada nivel de confianza (BL), que describe la fiabilidad del nodo para intercambiar mensajes de seguridad correctamente. Además, todos los mensajes en VANET están cifrados utilizando técnicas criptográficas existentes. El esquema propuesto se desarrolla para mejorar la seguridad de la comunicación en VANET, minimizar los efectos de los nodos maliciosos y mejorar la utilización de recursos en VANET. La evaluación del esquema propuesto muestra que mejora el rendimiento de VANET en términos de retraso de extremo a extremo, ratio de entrega de paquetes y ratio de pérdida de paquetes. Según los resultados, nuestro esquema mejora el rendimiento en hasta un 23% y reduce el retraso de extremo a extremo en hasta un 60%.