Este estudio tuvo como objetivo investigar un esquema de modulación multimodal que tiene en cuenta la amplia gama de características de salida, numerosas restricciones y condiciones de trabajo complejas en la carga inalámbrica de vehículos eléctricos. Los parámetros eléctricos clave y variables en las etapas secundarias de transferencia de energía inalámbrica para vehículos eléctricos (EV-WPT) fueron evaluados en base a modos de trabajo de impedancia capacitiva, inductiva y resistiva. Los valores de ciclo de trabajo limitantes del rectificador fueron derivados mediante la detección de la mutua inductancia. Esta modulación multimodal fue adoptada, basada en la fase de impedancia equivalente secundaria, para controlar la condición de trabajo de la impedancia y, por lo tanto, lograr un rendimiento de trabajo óptimo. El método propuesto puede modular el rendimiento del sistema antes y durante la transmisión inalámbrica. El esquema de control propuesto fue verificado utilizando un prototipo experimental EV-WPT de 10 kW bajo un modo de trabajo de impedancia capacitiva con una salida de potencia de 8.5 kW. Nuestro método propuesto logró una salida de potencia completa al modular las condiciones de trabajo de la impedancia.