En los últimos años, las redes de área amplia de bajo consumo (LPWAN) han ganado una gran popularidad por su comunicación de largo alcance y amplia cobertura a bajo consumo para los sistemas de Internet de las Cosas (IoT). Entre los muchos proveedores de LPWAN, las comunicaciones inalámbricas de largo alcance y bajo consumo, también llamadas LoRa, son uno de los estándares en competencia y son bien conocidas tanto en la academia como en las comunidades industriales como un área de investigación emergente. Entre las aplicaciones de LoRa, los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) están surgiendo con los beneficios de una mayor duración de la batería y un largo alcance de comunicación. En este artículo, investigamos la capacidad de la red con el esquema de mezcla de transmisión concurrente y secuencial (MCST) sobre redes LoRa. A partir de los resultados de la simulación, se puede ver que MCST es adecuado para su implementación en la red LoRa. Específicamente, MCST puede lograr un mayor rendimiento con baja latencia de transmisión y consumo de energía en comparación con el enfoque CSMA existente de LoRa MAC. Además, también proponemos un MCST modificado sobre LoRa (mMCST/LoRa) para mitigar aún más la latencia de transmisión. Los resultados de la simulación revelan un mejor rendimiento en términos de rendimiento, latencia y consumo de energía, independientemente del tamaño de la carga del marco y el número de nodos en la red.