Los rápidos avances en tecnología y los cambios en los gustos de los automovilistas han transformado el sector de producción de automóviles contemporáneo. Con la ayuda de una multitud de nuevas tecnologías y aplicaciones, conducir es ahora mucho más seguro y conveniente que nunca. A pesar de que los automóviles están conectados y cuentan con varios sensores y radares para evitar colisiones, millones de personas resultan heridas cada año. Cada año, muchos de ellos sufren lesiones en accidentes de tráfico y necesitan atención de emergencia, y, lamentablemente, la tasa de mortalidad está en aumento. Las colisiones entre vehículos y peatones siguen siendo un problema grave, lo que hace imperativo avanzar en métodos que las prevengan. Este documento perfecciona nuestro anterior sistema de seguridad peatonal eficiente basado en VANET, que se basa en la comunicación bidireccional entre automóviles inteligentes y los teléfonos móviles de los usuarios vulnerables de la carretera. Implementamos el esquema utilizando C y NS3 para simular diferentes escenarios de tráfico. Nuestro objetivo es medir la sobrecarga adicional para proteger a los usuarios vulnerables de la carretera. Demostramos que nuestro esquema propuesto añade solo una pequeña cantidad de sobrecarga adicional y satisface con éxito los estrictos criterios de las aplicaciones de seguridad.