Este documento propone un novedoso esquema de control en avance para lograr una transición muy suave de los modos de carga de Corriente Constante (CC) a Voltaje Constante (CV), el método comúnmente utilizado para aplicaciones de carga de vehículos eléctricos. Además, se propone un sistema basado en Control de Rechazo de Perturbaciones Activas Lineal (LADRC) de modelo independiente de tres bucles, que reemplaza al tradicional sistema de control Proporcional-Integral (PI) de dos bucles. El bucle adicional realiza un control vectorial desacoplado de la corriente del inductor, que típicamente no se utiliza en sistemas de Puente Activo Dual (DAB) de fase única. Este bucle adicional no solo facilita la determinación óptima de los ángulos de desfase interno y externo de un modulador de Desplazamiento de Fase Dual (DPS), sino que también reduce la corriente de entrada pico del convertidor, lo que permite el uso de interruptores de menor potencia. Simulaciones numéricas utilizando MATLAB/Simulink demuestran la robustez de la estrategia de control propuesta frente a perturbaciones tanto en el voltaje de entrada como en la carga durante la transición de los modos de carga de CC a CV. Por lo tanto, el rendimiento dinámico del sistema de carga se mejora significativamente con un esfuerzo de controlador mínimo.