En los últimos años, la investigación y el desarrollo relacionados con FANET se han duplicado, debido a las crecientes demandas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en operaciones tanto militares como civiles. Equipado con más capacidades y características únicas, FANET puede desempeñar un papel vital en aplicaciones críticas para la misión. Sin embargo, estas características distintivas imponen una serie de directrices que deben considerarse para su implementación eficiente. En particular, el uso de FANET para servicios de comunicación de datos en tiempo real presenta desafíos exigentes en términos de eficiencia energética y calidad de servicio (QoS). El uso adecuado de la arquitectura de comunicación y la tecnología inalámbrica ayudará a resolver estos desafíos. Por lo tanto, en este documento, revisamos diferentes arquitecturas de comunicación, incluidas las tecnologías inalámbricas existentes, con el fin de proporcionar conectividad inalámbrica sin interrupciones. Basándonos en las discusiones, concluimos que una red ad-hoc de UAV de múltiples capas es la arquitectura más adecuada para interconectar un grupo de UAV heterogéneos, mientras que Bluetooth 5 (802.15.1) es la opción más favorecida debido a su bajo costo, bajo consumo de energía y mayor rango de transmisión para FANET. Sin embargo, 802.15.1 tiene la limitación de una tasa de datos más baja en comparación con Wi-Fi (802.11). Por lo tanto, proponemos un esquema de comunicación inalámbrica híbrido para aprovechar las características de la alta tasa de transmisión de datos de 802.11 y el bajo consumo de energía de 802.15.1. El esquema propuesto reduce significativamente el costo de comunicación y mejora el rendimiento de la red en términos de rendimiento y retraso. Además, los resultados de simulación utilizando la Herramienta de Ingeniería de Redes Optimizada (OPNET) respaldan aún más la efectividad de nuestro esquema propuesto.