El control de la congestión del tráfico se está convirtiendo en un campo de investigación popular debido al rápido desarrollo del mercado automotriz. Las redes ad hoc vehiculares (VANETs) se han convertido en la tecnología de investigación central para numerosas posibilidades de aplicación relacionadas con la seguridad vial. Las congestiones en las carreteras han sido un problema serio desde siempre, ya que los nodos tienen una alta movilidad y el alcance de transmisión es limitado, lo que resulta en una interrupción de la comunicación. Uno de los desafíos técnicos significativos que se enfrentan al implementar VANET es el diseño del protocolo de enrutamiento, que proporciona información adecuada y una fuente confiable para el destino. Propusimos un mecanismo novedoso de protocolo de enrutamiento ad hoc sobre demanda vector de distancia asistido por vehículo aéreo no tripulado (UAVa) para la acumulación y compartición de información de tráfico actual en toda la red de tráfico y para controlar las congestiones antes de que ocurran. El protocolo asistido por UAVa está dedicado a entornos urbanos, y su objetivo principal es mejorar el rendimiento de los protocolos de enrutamiento basados en intersecciones. Comparamos el rendimiento general de los protocolos de enrutamiento existentes, a saber, ad hoc sobre demanda vector de distancia. Las simulaciones se realizaron utilizando OpenStreetMap (OSM), Network Simulator (NS-2.35), Simulation of Urban Mobility (SUMO) y VanetMobiSim. Además, comparamos los resultados de la simulación con AODV, y se muestra que el UAV asistido (UAVa) AODV ha mejorado significativamente la proporción de entrega de paquetes, reducido la demora de extremo a extremo, mejorado el rendimiento promedio e instantáneo, y ahorrado más energía. Los resultados muestran que el UAVa es más robusto y efectivo y podemos concluir que el UAVa es más adecuado para las VANETs.