Una red ad hoc voladora (FANET) se forma a partir de un enjambre de drones también conocidos como vehículos aéreos no tripulados (UAV) y actualmente es un tema de investigación popular debido a su capacidad para llevar a cabo misiones complicadas. Sin embargo, las características específicas de los UAV, como la movilidad, la energía limitada y la topología dinámica, han dado lugar a desafíos vitales para establecer comunicaciones confiables entre drones, especialmente al diseñar métodos de enrutamiento. En este artículo se propone un novedoso esquema de enrutamiento de estado de enlace optimizado con capacidad de reenvío codicioso y de perímetro llamado OLSR+GPSR en redes ad hoc voladoras. En OLSR+GPSR, se fusionan el enrutamiento de estado de enlace optimizado (OLSR) y el enrutamiento sin estado codicioso de perímetro (GPSR). El método propuesto emplea un sistema difuso para regular el período de difusión de mensajes de saludo en función de dos entradas, a saber, la velocidad de los UAV y el error de predicción de posición, de modo que los UAV de alta velocidad tengan un período de difusión de saludo más corto que los UAV de baja velocidad. En OLSR+GPSR, a diferencia de OLSR, los nodos MPR se determinan en función de varios métricas, especialmente el grado de vecindad, la estabilidad del nodo (basada en la velocidad, dirección y distancia), la capacidad de búfer ocupada y la energía residual. En el último paso, el método propuesto elimina dos fases en OLSR, es decir, la diseminación de mensajes TC y el cálculo de todas las rutas de enrutamiento para reducir la sobrecarga de enrutamiento. Finalmente, OLSR+GPSR se ejecuta en un simulador NS3 y se evalúa su rendimiento en términos de retraso, ratio de entrega de paquetes, rendimiento y sobrecarga en comparación con Gangopadhyay et al., P-OLSR y OLSR-ETX. Esta evaluación muestra la superioridad de OLSR+GPSR.