Muchas aplicaciones de redes de sensores inalámbricos (WSN) requieren que tanto la seguridad como la calidad de servicio (QoS) se garanticen simultáneamente. Sin embargo, asegurar tanto la seguridad como la QoS no es trivial en las WSN, ya que la seguridad normalmente tiene un impacto negativo en la QoS. En este documento, proponemos un método de reenvío seguro y eficiente en energía que minimiza el consumo de energía al mismo tiempo que cumple con los requisitos de seguridad y QoS. Para lograr este objetivo, utilizamos alternativamente la seguridad de salto a salto para conservar energía a través de la agregación de datos y la seguridad de extremo a extremo para satisfacer el requisito de QoS. Además, analizamos por qué la seguridad de salto a salto con agregación de datos proporciona una mayor eficiencia energética que la seguridad de extremo a extremo sin agregación en detalle. El resultado de la simulación muestra que nuestro método propuesto supera a otros esquemas en términos de eficiencia energética al cumplir tanto con la QoS como con la seguridad.