En los últimos años, ha habido un crecimiento significativo en los servicios y aplicaciones basados en la ubicación. Estos servicios permiten a los usuarios transmitir sus datos de ubicación a los proveedores de servicios de ubicación, facilitando así la provisión de recursos y servicios pertinentes. Sin embargo, para evitar que usuarios malintencionados envíen datos de ubicación falsos, los usuarios deben confirmar su ubicación a los proveedores de servicios, es decir, a través de una prueba de ubicación (PoL). Dicha prueba también debería evitar que los atacantes puedan obtener la identidad y la información de ubicación de los usuarios a través de ella. En este documento, proponemos un esquema eficiente de prueba de ubicación que preserva la privacidad (PPPoL). El esquema se basa en primitivas criptográficas estándar, incluido el Grupo de Contraseñas de Un Solo Uso Basadas en el Tiempo (GTOTP) y la encriptación de clave pública, que logra la privacidad de la entidad, la privacidad de la ubicación y la rastreabilidad. A diferencia del esquema PPPoL basado en GTOTP anterior, nuestro esquema permite una verificación instantánea de la ubicación con operaciones adicionales de hash. Para fomentar la participación activa de los testigos en las pruebas de ubicación, proponemos un mecanismo de incentivos basado en contratos inteligentes. Además, implementamos una prueba de concepto de nuestro esquema PPPoL en un dispositivo Android. Nuestros resultados experimentales muestran que el tiempo de generación y verificación de la prueba está en el orden de milisegundos. Mientras tanto, el costo total para el mecanismo de incentivos asciende a 0.0011 ETH. Este resultado es práctico para los servicios basados en la ubicación en dispositivos móviles.