El desarrollo del estándar de comunicación móvil 5G intenta satisfacer las necesidades futuras de los usuarios de datos. El impacto de los Sistemas Ciberfísicos (CPS) es crucial en Internet de las Cosas (IoT) y otras tecnologías emergentes. El diseño de mecanismos de acceso medio para CPS como esquemas de programación de recursos de radio tiene un efecto significativo en el rendimiento de la red. La literatura reciente muestra que hay un trabajo limitado disponible en esquemas de programación ascendente, particularmente en el dominio 5G. Planificar una red que pueda abordar las necesidades modernas de los usuarios implica mecanismos eficientes de programación de CPS para que los recursos se distribuyan amigablemente entre usuarios con prioridades contrastantes. El enfoque principal de este trabajo es diseñar y desarrollar un marco de programación de recursos de radio ascendente para redes futuras basadas en CPS como 5G. En el marco diseñado, se busca distribuir eficientemente los escasos recursos de radio de acuerdo con las necesidades basadas en el servicio de los usuarios. El esquema de programación propuesto es un programador consciente del servicio (SA) diseñado para CPS de acuerdo con las peculiaridades de la red 5G, con la intención de lograr un mayor rendimiento y una menor latencia. El programador SA propuesto admite tráfico de múltiples portadores y es capaz de proporcionar recursos en condiciones de canal adversas de manera eficiente. El rendimiento del mecanismo de programación SA se evalúa y se compara con algoritmos de programación reconocidos como los esquemas de programación de igual rendimiento ciego (BET), máximo rendimiento (MT) y justo proporcional (PF). Los resultados de la simulación obtenidos en un entorno celular demuestran que el programador SA logra un rendimiento aceptable de la celda y resultados de retraso de extremo a extremo en todos los escenarios y supera a otros esquemas de programación contemporáneos.