Las comunicaciones para redes de sensores IoT en aplicaciones de Smart City están demandando nuevas tecnologías para evitar la saturación del espectro de radiofrecuencia y soportar la situación de nodos masivos requerida en este tipo de red. Las Comunicaciones por Luz Visible están ganando interés como un esquema alternativo para resolver este problema. En particular, la Comunicación por Cámara Óptica (OCC) aprovecha la presencia de cámaras en una amplia gama de dispositivos (teléfonos inteligentes, sistemas de vigilancia). Se han propuesto varios esquemas de transmisión y modulación, específicamente desarrollados para OCC, pero presentan diferentes problemas como el alcance de la comunicación, los efectos parpadeantes en la señal transmitida o la complejidad del sistema. En este trabajo, se propone un esquema de modulación de Comunicación por Cámara Óptica que aborda la considerable variabilidad de la distancia entre transmisor y receptor. Como se mostrará, el esquema de modulación funciona correctamente independientemente de esta separación para una amplia gama de distancias. Además, realiza una transmisión sin parpadeos para evitar efectos no deseados de parpadeo para los humanos y utiliza un esquema simplificado de transmisión y recepción, reduciendo la complejidad y el costo del sistema. Los resultados del rendimiento de la modulación para rangos cortos (60 m) se presentan en el documento, mostrando una tasa de transmisión de 16 bps con una tasa de error de bit por debajo del límite de Corrección de Errores Hacia Adelante (FEC) (3.8 · 10).