La red de sensores inalámbricos (WSN) nos proporciona una forma rentable de monitorear de forma remota una gran cantidad de objetos, ubicaciones y parámetros ambientales. Aprovechar las WSN en aplicaciones puede agregar nuevas capacidades a los productos existentes y ofrecer nuevos servicios. Proponemos un novedoso esquema de localización sin rango, el esquema de prueba de agrupación basado en diagramas de Voronoi (VTL), para estimar la ubicación de manera eficiente para las WSN. VTL divide los nodos ancla en múltiples grupos y utiliza las celdas de Voronoi más cercanas correspondientes para calcular la ubicación estimada. Además de mejorar la precisión de la estimación de la ubicación, también simplifica en gran medida la implementación. Los resultados de la simulación muestran que el esquema VTL tiene un mejor rendimiento en comparación con otros esquemas de localización sin rango. Al alcanzar una cierta densidad de nodos ancla, el esquema VTL tendrá una mayor precisión de localización y un mayor porcentaje de nodos localizables. Por lo tanto, es probable que VTL sea más apropiado para los próximos escenarios de WSN con grandes proporciones de nodos ancla disponibles.