Una red vehicular ad hoc (VANET) consiste en vehículos, unidades en la carretera y otras infraestructuras que se comunican entre sí con el objetivo de mejorar la seguridad vial, reducir accidentes y aliviar la congestión del tráfico. Para la operación segura y protegida de aplicaciones críticas en VANET, es esencial garantizar que solo vehículos autenticados puedan participar en la red. Otro requisito importante para la comunicación en VANET es proteger la privacidad de los vehículos y sus usuarios. La privacidad puede mejorarse utilizando seudónimos en lugar de identidades reales de vehículos durante la comunicación. Sin embargo, también es necesario asegurar que estos seudónimos puedan vincularse a las identidades reales de los vehículos si es necesario, para mantener la responsabilidad. En este documento, proponemos un nuevo esquema de gestión descentralizada de seudónimos basado en blockchain para VANET. Esto permite a los vehículos mantener un anonimato condicional en la red. La blockchain se utiliza para mantener un registro de cada vehículo y todos sus pseudo-ID. La información en la blockchain solo puede ser accedida por entidades autorizadas y no está disponible para todos los vehículos. El marco distribuido propuesto mantiene un registro inmutable de los datos del vehículo, que no es vulnerable a un solo punto de fallo. Comparamos el rendimiento del enfoque propuesto con un esquema tradicional de PKI y mostramos que reduce significativamente la demora de autenticación.