Los problemas de seguridad y privacidad han sido durante mucho tiempo un tema de preocupación con los drones en los últimos años. Esto se debe a la falta de consideraciones de seguridad y privacidad en el diseño del dron, que incluye canales inalámbricos no seguros y una capacidad de computación insuficiente para realizar algoritmos criptográficos complejos. Debido a las amplias aplicaciones en tiempo real de los drones y la conexión inalámbrica ubicua de las redes más allá de 5G (B5G), se requieren medidas de seguridad eficientes para prevenir el acceso no autorizado a datos sensibles. En este artículo, proponemos un esquema de signcryption de proxy amigable con los recursos en configuraciones sin certificados. El esquema propuesto se basa en la criptografía de curva elíptica (ECC), que tiene un tamaño de clave reducido, es decir, 160 bits, y es, por lo tanto, adecuado para drones. Utilizando el modelo de oráculo aleatorio (ROM), se realizó el análisis de seguridad del esquema propuesto y se demostró que es seguro contra ataques bien conocidos. El análisis de rendimiento del esquema propuesto también se comparó con esquemas existentes relevantes en términos de costos de computación y comunicación. Los hallazgos validan la viabilidad del esquema propuesto.