Este documento presenta un esquema de firma grupal sin certificado diseñado específicamente para las comunicaciones de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en entornos con recursos limitados. El esquema aprovecha las Funciones Físicas No Clonables (PUFs) y la criptografía de curva elíptica (ECC) para proporcionar una solución de seguridad ligera mientras mantiene propiedades de seguridad esenciales, incluyendo anonimato, inalterabilidad, trazabilidad y no vinculabilidad. Describimos los protocolos criptográficos para la configuración del sistema, generación de claves, firma, verificación y mecanismos de revocación. La implementación muestra resultados prometedores para aplicaciones de VANT donde los recursos computacionales son limitados, al tiempo que proporciona garantías de seguridad robustas para las comunicaciones grupales. Nuestro enfoque elimina la necesidad de una gestión de certificados computacionalmente costosa, asegurando que solo los miembros legítimos del grupo puedan crear firmas que no se pueden vincular a sus identidades, excepto por los gerentes autorizados del grupo.