Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs), cuando están interconectados de forma ad-hoc en múltiples saltos, o como una red ad-hoc voladora (FANET), pueden llevar a cabo eficientemente tareas críticas para la misión. Sin embargo, los UAVs suelen sufrir de problemas como una vida útil más corta y recursos computacionales limitados. Por lo tanto, los enfoques de seguridad existentes, al ser frágiles, no son capaces de contrarrestar los ataques, ya sean conocidos o desconocidos. Tal fallo de seguridad puede resultar en un sistema FANET debilitado. Para hacer frente a estos ataques, se han propuesto varios esquemas de firma eficientes. Desafortunadamente, ninguna de las soluciones funciona eficazmente debido a los costos computacionales y de comunicación incurridos. Nuestro objetivo era resolver estos problemas proponiendo un esquema de firma ciega en un entorno sin certificados. El esquema no requiere certificados de clave pública, ni sufre del problema de custodia de claves. Además, los datos que se recopilan de la plataforma que monitorea los UAVs pueden ser demasiado grandes para ser procesados por los mismos UAVs involucrados en la tarea de monitoreo. Debido a la sensibilidad a la latencia, requiere una alta capacidad computacional. Afortunadamente, la comunicación móvil de quinta generación (5G) introduce la computación en el borde de múltiples accesos (MEC) en su arquitectura. MEC, cuando se incorpora en un entorno UAV, en nuestro modelo propuesto, divide la carga de trabajo entre los UAVs y la microcomputadora a bordo. Así, nuestro modelo propuesto extiende FANET a la red móvil 5G y permite una comunicación segura entre UAVs y la estación base (BS).