Un esquema desencadenado por eventos para un sistema no lineal con retardo en el tiempo: una variedad de deslizamiento integral discreta
Autores: Benyazid, Yassine; Fnadi, Mohamed; Nouri, Ahmed Said
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un esquema desencadenado por eventos para un sistema no lineal con retardo en el tiempo: una variedad de deslizamiento integral discreta
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Enfoque
Control integral por modo deslizante
Sistemas no lineales discretos
Retardo en el tiempo
Esquema desencadenado por eventos
Modelos difusos de Takagi-Sugeno
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un nuevo enfoque para el control de modo deslizante integral para sistemas no lineales discretos con retraso en el tiempo. El enfoque se basa en un esquema activado por eventos y se aplica a modelos difusos de Takagi-Sugeno. En el primer paso, se construye una nueva función deslizante integral, que evita las limitaciones de la mayoría de los esquemas de control deslizante difuso existentes. Las matrices de parámetros de diseño que definen la superficie deslizante se obtienen resolviendo desigualdades matriciales lineales. En el segundo paso, se desarrolla un protocolo de control de modo deslizante integral basado en disparadores de eventos para garantizar las trayectorias de estado de los sistemas difusos de Takagi-Sugeno con retrasos en el tiempo. Finalmente, las estrategias propuestas se evalúan a través de un ejemplo de simulación para demostrar su efectividad.
Descripción
Este documento presenta un nuevo enfoque para el control de modo deslizante integral para sistemas no lineales discretos con retraso en el tiempo. El enfoque se basa en un esquema activado por eventos y se aplica a modelos difusos de Takagi-Sugeno. En el primer paso, se construye una nueva función deslizante integral, que evita las limitaciones de la mayoría de los esquemas de control deslizante difuso existentes. Las matrices de parámetros de diseño que definen la superficie deslizante se obtienen resolviendo desigualdades matriciales lineales. En el segundo paso, se desarrolla un protocolo de control de modo deslizante integral basado en disparadores de eventos para garantizar las trayectorias de estado de los sistemas difusos de Takagi-Sugeno con retrasos en el tiempo. Finalmente, las estrategias propuestas se evalúan a través de un ejemplo de simulación para demostrar su efectividad.