En el esquema de estimación de distancia utilizando radar de onda continua modulada en frecuencia (FMCW), la diferencia de frecuencia, que fue causada por el retraso en el tiempo de la señal recibida reflejada del objetivo, se calcula para estimar la información de distancia del objetivo. En este artículo, proponemos un esquema de estimación de distancia que explota la tecnología de aprendizaje profundo de redes neuronales artificiales para mejorar la precisión de la estimación de distancia en comparación con el esquema convencional de estimación de distancia basado en el índice del valor máximo de la Transformada Rápida de Fourier (FFT). El rendimiento del esquema propuesto se compara con el del esquema convencional a través de experimentos que evalúan la precisión de la estimación de distancia. El error promedio de distancia estimada del esquema propuesto fue de 0.069 m, mientras que el del esquema convencional fue de 1.9 m.