Un esquema de control de seguimiento de múltiples conmutaciones para robot móvil autónomo en entornos con obstáculos desconocidos
Autores: Li, Jianhua; Sun, Jianfeng; Chen, Guolong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Un esquema de control de seguimiento de múltiples conmutaciones para robot móvil autónomo en entornos con obstáculos desconocidos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Esquema de control
Evasión de obstáculos
Seguimiento de trayectorias
Robots móviles
Evasión de colisiones
Simulaciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
El control de evasión de obstáculos de robots móviles ha sido ampliamente investigado para numerosas aplicaciones prácticas. En este estudio, se presenta un esquema de control para abordar el problema de seguimiento de trayectoria considerando la evasión de obstáculos.
Descripción
El control de evasión de obstáculos de robots móviles ha sido ampliamente investigado para numerosas aplicaciones prácticas. En este estudio, se presenta un esquema de control para abordar el problema de seguimiento de trayectoria considerando la evasión de obstáculos.