La tecnología de vehículo a red (V2G) se ha convertido en un concepto prometedor para el ecosistema de la red inteligente del futuro cercano. V2G mejora la resiliencia de la red inteligente al permitir la comunicación bidireccional y los flujos de electricidad mientras reduce las emisiones de gases de efecto invernadero. La practicidad y estabilidad de V2G se basan fuertemente en los datos intercambiados entre los vehículos eléctricos (EVs) y el servidor de red (GS). Sin embargo, el uso de protocolos de comunicación para intercambiar información vital hace que la red sea vulnerable a varios tipos de ataques. Para prevenir los ataques conocidos en la red V2G, este artículo propone un esquema de autenticación consciente de la privacidad que garantiza la integridad de los datos, la confidencialidad, la identidad de los usuarios y la privacidad de la ubicación, la autenticación mutua y la seguridad física basada en la función física no clonable (PUF). Además, el análisis de rendimiento muestra que el esquema propuesto supera al estado del arte, ya que los EVs solo utilizan primitivas criptográficas livianas para cada ejecución del protocolo.