Con la llegada de las ciudades inteligentes, la importancia del Internet de las Cosas (IoT) está adquiriendo mayor relevancia. Al mismo tiempo, el sistema de advertencia temprana de seguridad en el IoT tiene un impacto significativo en la monitorización en tiempo real y la respuesta a riesgos potenciales. A pesar de los avances realizados en despliegues de IoT asistidos por el borde, persisten varios desafíos y limitaciones. Dada la amenaza potencial para la vida que representan los mensajes relacionados con la seguridad, es crucial garantizar la autenticidad de los mensajes en el sistema de advertencia de seguridad asistido por el borde del IoT. Sin embargo, considerando la privacidad de identidad de los dispositivos que participan en el sistema de Internet de las Cosas asistido por el borde, verificar directamente la identidad del dispositivo emisor es indeseable. Para abordar este problema, en este trabajo diseñamos un esquema de firma de grupo enlazable que permite a los dispositivos enviar mensajes relacionados con la seguridad de forma anónima a los nodos de borde, defendiéndose contra ataques de Sybil y garantizando la rastreabilidad de identidades de dispositivos maliciosos. Luego, presentamos un esquema de autenticación condicional de alta eficiencia (CPPA) basado en las firmas de grupo diseñadas para el sistema de advertencia de seguridad en el IoT asistido por el borde. Este esquema protege eficazmente la privacidad de la identidad del dispositivo al tiempo que proporciona un mecanismo de autenticación confiable para garantizar la credibilidad y rastreabilidad de los mensajes de alerta. El esquema propuesto contribuye al campo de los sistemas de advertencia de seguridad en el contexto del IoT asistido por el borde, proporcionando una solución sólida para la preservación de la privacidad y la autenticación.