El Internet de Drones (IoD) ha ganado recientemente popularidad en varias aplicaciones militares, comerciales y civiles debido a sus características únicas, como alta movilidad, movimiento tridimensional (3D) y facilidad de despliegue. Los drones, por otro lado, se comunican a través de un enlace inalámbrico no cifrado y tienen poca capacidad computacional en un entorno típico de IoD, lo que los hace vulnerables a una amplia gama de ciberataques. Las vulnerabilidades de seguridad en los sistemas de IoD incluyen ataques de intermediario, suplantación, filtración de credenciales, suplantación de GPS y secuestro de drones. Para evitar la ocurrencia de tales ataques en las redes de IoD, necesitamos un protocolo de seguridad extremadamente potente. Para abordar estas preocupaciones, proponemos un esquema de autenticación basado en blockchain que emplea Criptografía de Curva Hiperelíptica (HECC). Los conceptos de un blockchain como Autoridad de Certificación (CA) y una transacción como un certificado discutidos en este artículo están destinados a facilitar el uso de un blockchain sin CAs o un Tercero de Confianza (TTP). Ofrecemos un análisis de seguridad del esquema propuesto, que demuestra su resistencia a ataques conocidos y desconocidos. El esquema propuesto resiste ataques de repetición, de intermediario, de suplantación de dispositivos, de despliegue de dispositivos maliciosos, de Denegación de Servicio (DoS) y de desincronización, entre otros. La seguridad y el rendimiento del esquema propuesto se comparan con esquemas existentes relevantes, y su rendimiento se muestra mejor en términos de atributos de seguridad, así como en costos de computación y comunicación que los esquemas competitivos existentes. El costo total de computación del esquema propuesto es de 40.479 ms, que es el 37.49% y el 49.79% de los dos esquemas comparables. Esto muestra que el esquema propuesto está mejor adaptado al entorno de IoD que los esquemas competitivos existentes.