La agricultura inteligente es una tecnología agrícola que integra tecnologías avanzadas y puede ayudar a los agricultores a aumentar la producción agrícola y a gestionar los recursos de forma eficiente mediante el uso de la inteligencia artificial. Sin embargo, puede ser víctima de ataques de seguridad, ya que la comunicación en la agricultura inteligente se realiza a través de canales públicos. Por lo tanto, es necesario un esquema de autenticación para garantizar la seguridad en la agricultura inteligente. Este artículo sugiere un esquema seguro y que preserva la privacidad para resolver las deficiencias de seguridad del esquema propuesto anteriormente. Además, la seguridad fue verificada mediante la lógica Burrows-Abadi-Needham (BAN), el modelo Real-o-Aleatorio (RoR) y la herramienta AVISPA (Validación Automatizada de Protocolos y Aplicaciones de Seguridad de Internet). Para los autores, el resultado de la comparación demuestra que el plan presentado es más eficiente y seguro que estudios relacionados en el entorno de la agricultura inteligente.