A pesar de ser ampliamente aplicados en diversos escenarios, los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) sufren graves limitaciones de tiempo de vuelo y alcance debido a la capacidad limitada de la batería a bordo, lo que provoca una recarga frecuente de la batería al realizar misiones persistentes. La tecnología de transferencia de energía inalámbrica es una solución prometedora para la carga de UAVs mediante el uso de vehículos terrestres no tripulados (UGVs) equipados con instalaciones de carga inalámbrica, donde los intervalos de tiempo de carga se subastan y se asignan a los UAVs. Sin embargo, los UGVs también tienen una capacidad de energía limitada, lo que resulta en la necesidad de revocar una transacción de carga de UAV después de la subasta para satisfacer su propia demanda si es necesario. Además, dado que los UAVs y UGVs desconfían mutuamente, es necesario resolver preocupaciones inherentes de seguridad y privacidad durante la revocación. En este documento, recurrimos a la tecnología blockchain para una carga revocable segura y eficiente en redes de UAV inalámbricos asistidos por vehículos. Presentamos PAS, un esquema de certificación eficiente que preserva la privacidad para la carga de UAV revocable basado en canales de estado híbridos, donde los UAVs y los UGVs realizan operaciones fuera de la cadena como usuarios de blockchain para la privacidad y eficiencia, mientras que la seguridad y la equidad están garantizadas por el mecanismo en la cadena. PAS consta de un canal de estado de múltiples partes y múltiples canales de estado de dos partes responsables de la programación de carga y la revocación de transacciones, respectivamente. PAS garantiza una negociación de revocación justa y privada y una compensación de manera libre de confianza mediante el desarrollo de un conjunto de protocolos modulares cuidadosamente diseñados. Proporcionamos los componentes constituyentes de PAS en detalle, demostramos sus propiedades de seguridad siguiendo el marco universalmente componible (UC) y presentamos resultados experimentales para demostrar su viabilidad y escalabilidad.