El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ha revolucionado la navegación en la sociedad moderna. Sin embargo, la susceptibilidad de las señales de GPS a la interferencia y obstrucción plantea desafíos de navegación significativos. Este documento presenta un método sin GPS basado en las coordenadas de imágenes de escena en lugar de señales de GPS en tiempo real. Nuestro enfoque aprovecha técnicas avanzadas de reconocimiento de características de imágenes, empleando un algoritmo mejorado de transformación de características invariante a la escala y un modelo de red neuronal. Se prioriza el reconocimiento de características prominentes de la escena, mejorando así la velocidad y precisión del reconocimiento. Las coordenadas de GPS se extraen de la imagen que mejor coincide al yuxtaponer características reconocidas de la base de datos de imágenes preestablecida. Un filtro de Kalman facilita la fusión de estas coordenadas con los datos de la unidad de medida inercial. Además, el reconocimiento de la escena terrestre coopera con su contraparte aérea para superar desafíos específicos. Esta idea innovadora permite la colaboración heterogénea mediante el uso de fórmulas de conversión de coordenadas, sustituyendo efectivamente las señales de GPS tradicionales. El esquema propuesto puede incluir misiones militares, rescates y servicios comerciales como aplicaciones potenciales.