El reciente desarrollo en sistemas de transporte inteligente (ITS) ha llevado a la mejora de la experiencia de conducción en sistemas de red vehicular ad-hoc (VANET). Proporcionar un bajo costo computacional con alta capacidad de servicio, sin embargo, es un fenómeno crítico en el sistema VANET actual. En el escenario existente, cuando el usuario de vehículo autenticado se mueve de una unidad de carretera (RSU) a otra región de RSU, se requiere la re-autenticación del usuario de vehículo por el RSU actual, lo que aumenta la complejidad computacional. Para superar el desafío mencionado anteriormente, se desarrolla en este trabajo un protocolo de autenticación basado en blockchain. En este proceso sugerido, blockchain se integra con VANET, lo que permite la autenticación del usuario de vehículo sin la participación de una autoridad de confianza. Además, la integridad del mensaje y la privacidad de los usuarios de vehículos se preservan en la red blockchain. A pesar de que recientemente se han propuesto muchos esquemas basados en blockchain, los esquemas existentes no se centraron en el anonimato condicional. Sin embargo, en nuestro esquema propuesto, se introduce la privacidad condicional para revocar los vehículos maliciosos en caso de disputas y evitar un mayor daño al sistema VANET. Como resultado, el esquema propuesto proporciona un mecanismo eficiente para la autenticación anónima, la privacidad y la preservación de la integridad con seguimiento condicional. Finalmente, se explica la defensa contra diferentes amenazas de seguridad en la sección de análisis de seguridad, y la sección de investigación de rendimiento muestra la competencia y eficacia de nuestro método con métodos relacionados similares.