La comunicación de un vehículo automatizado (AV) con los usuarios humanos de la carretera se puede realizar mediante una interfaz humano-máquina externa (eHMI), como pantallas montadas en la superficie del AV. Para este propósito, se debe tener en cuenta el tiempo necesario para que un compañero de interacción humano perciba el mensaje del AV y actúe en consecuencia. Cualquier mensaje mostrado por un AV debe cumplir con requisitos mínimos de tamaño basados en la dinámica del tráfico y el tiempo requerido por el humano. Este documento examina los requisitos de tamaño del texto o símbolos mostrados para garantizar la legibilidad de un mensaje. Basado en las limitaciones del espacio de paquete disponible en los modelos de vehículos actuales y los requisitos ergonómicos del diseño de la interfaz, se desarrolló un prototipo de eHMI. Un estudio que involucró a 30 participantes varió el tipo de contenido (texto y símbolos) y el color del contenido (blanco, rojo, verde) en un diseño de medidas repetidas. Investigamos la influencia del tipo de contenido en el tamaño del contenido para asegurar la legibilidad desde una distancia constante. También analizamos la influencia del tipo de contenido y el color del contenido en el rango de detección humana. Los resultados muestran que, a una distancia fija, el texto debe ser más grande que los símbolos para mantener la legibilidad. Además, los símbolos pueden ser discernidos desde una mayor distancia que el texto. El color no tuvo un efecto de superposición en el rango de detección humana. Para asegurar el rango de detección máximo posible entre los usuarios humanos de la carretera, un AV debería mostrar símbolos en lugar de texto. Además, los símbolos podrían estar codificados por colores para una mejor comprensión del mensaje sin afectar el rango de detección humana.