La metáfora de ser tocado por la música es generalizada y casi universal. La experiencia táctil, además, ha recibido un interés creciente en los últimos años. Sin embargo, hay una necesidad de ir más allá de un mero uso metafórico del término, posicionando la experiencia táctil dentro del marco más amplio de la cognición encarnada y el giro experiencial en la ciencia cognitiva. Este artículo explora la posible contribución de una ciencia del tacto al definir la música como un fenómeno vibracional que afecta al cuerpo y los sentidos. Toma como punto de partida los hallazgos clínicos sobre el valor psicológico y fisiológico del toque tierno, con un enfoque especial en el método de cuidado materno canguro, que es un método para sostener al bebé contra el pecho de la madre, piel con piel. Se considera como uno de los vínculos afiliativos más básicos con estímulos que provocan recompensa. A través de una extensa revisión de la literatura de investigación, se cuestiona hasta qué punto esta lógica puede ser traducida al ámbito de la música. De hecho, hay muchas analogías, pero aún falta un marco teórico integral. Este artículo tiene como objetivo proporcionar al menos algunos fundamentos preparatorios para alimentar más teorización sobre la escucha y su relación con el sentido del tacto.